減速電機是一個偉大的發明，它的出現為制造業和工廠帶來了便利處理了很多人類處理的事情，減速機的內部結構比較負責，有些電機重量幾百公斤以上，對不同型號的減速電機，它們的結構是有一定的區別，在減速電機內部永磁休的轉子組件有徑向的星形永磁體轉子、軸向永滋體(帶爪極軟鐵極靴等)、切向水磁體轉子組件等多種型式。而帶斜極星形永磁體的轉子組件，是結構比較簡單的一種。
      由以上幾種結構圖可以看出，轉子組件的結構特點如前所述，要求主要有機械和電磁性能兩方面。
      機械方面主要有:轉子組件長細比大，剛性差，特別是杯形轉子組件，極易產生軸的彎曲變形和轉子杯的變形，結構設計和工藝上應充分考慮 選好各零部件與軸的配合關系和同軸度、圓跳動等的技術要求。此外，高速電機轉子上各零部件的固緊方式、杯形轉子的固定結構形式、換向器表面鏡面加工的要求等也是結構設計時應考慮的問題。

      保證鐵心磁路的對稱性是有鐵心的轉子組件結構設計時必須考慮的要求。例如，反應式步進電動機，除齒、槽的直線度必須在鐵心疊壓時嚴格控制外，轉子組件精加工前，鐵心段與軸中心線的不同軸度應控制在較小數值(如。.02毫米)內.這是因為鐵心沖片精度由沖模保證，若鐵心壓到軸上后，軸有彎曲，產生鐵心與軸中心線的偏離，當以軸中心孔定位加工鐵心外圓時，勢必會使齒高不等.齒的分度也不均勻，從而影響步距角的準確度。

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