【機器名稱】:安川碼垛機器人
【機器品牌】:安川
【機器價格】:電話咨詢或面議
【機器型號規格】:見下面表格
【公司所在地】:蘇州
很榮幸為大家推薦我公司的安川碼垛機器人。托瑪斯自動化多年化致力于安川機器人(YASKAWA)、莫托曼機器人(motoman)、機床上下料機器人、工業機器人集成,機器人離線編程軟件、安川搬運機器人、安川碼垛機器人、安川噴涂機器人、安川焊接機器人、安川弧焊機器人、安川點焊機器人等產品,歡迎咨詢.
一、安川碼垛機器人的技術數據:
 
軸          數:1-axis  2-axis  3-axis(可配加旋轉軸)。
水平X 軸:最大行程Stroke=100000mm  最大速度V=7.5m/s  最大加速度a=10m/s2。
水平Y 軸:最大行程Stroke=6000mm          最大速度V=3.5m/s  最大加速度a=7m/s2。
垂直Z 軸:最大行程Stroke=6000mm          最大速度V=2.0m/s  最大加速度a=5m/s2。
負載重量:500kg(如需更大請與我公司聯系)。
定位精度:0.1mm(根據行程定位精度不同)。
卡          具:氣動吸盤,電動手抓,非標設計夾具等。
驅動系統:德國BERGER LAHR伺服(標準,可按客戶要求)。
控制系統:工業PC, PLC,CNC,運動控制卡,總線控制器,無線手操器(可按客戶要求)。
托盤系統:根據工件進行獨立設計。
輸送系統:根據工件進行獨立設計。
圖一:機器人標準規格:
圖二:尺寸以及工作范圍說明:
二、安川碼垛機器人基本概述:
安川碼垛機器人又稱拆垛機器人,還有稱為包裝機器人。
三、碼垛機器人的主要應用:
碼垛機器人適應于電子、食品、飲料、化工、醫藥、軍工、包裝等所有行業。滿足企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的要求。
四、安川碼垛機器人的優勢以及特點介紹
1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。
3、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。
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