線性模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組　　成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構的具體環節。 　　線性模組（　ｌｉｎｅａｒ　ｕｎｉｔｅ）是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發，互相分享經驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產物。由于不同的規格影響著不同的結構發展，因此不能在線性模組的規格上統一結構。但是從結構上可以分外部結構和內部結構。 內部 線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。 同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶　和直線導軌輔助完成。 滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成。