名稱：安川機器人  安川機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。  機器人傳感器：  A、接近度或距離傳感器用于感受工具至工件或障礙物的距離。B、力和力矩傳感器用于感受裝配（如把銷釘插入孔內）時所產生的力和力矩。C、內體感受器用于感受機械手或其它由計算機控制的關節式機構的位置。D、觸覺傳感器用于感受工具與物體（工件）間的實際接觸。E、視覺傳感器用于“看見”工作空間內的物體，確定物體的位置或（和）識別它們的形狀等。傳感數據處理是許多機器人程序編制的十分重要而又復雜的組成部分。    工業機器人的主要參數     1、工作空間，機器人工作時，其腕軸交點能在空間活動的范圍。  2、重復位姿精度，在同一條件下，重復N次所測得的位姿一致程度。3、自由度， 物體能夠對坐標系進行獨立運動的數目稱為自由度，對于自由剛體，具有6個自由度。通常作為機器人的技術指標，反映機器人靈活性，對于焊接機器人一般具有5－6個自由度   4、額定負載，也稱為持重。 弧焊機器人：5～20kg 點焊機器人：50～200kg   5、最大運動速度，工具中心點所能達到的最大運動速度。     6、工業機器人的應用   工業機器人的主要應用領域有弧焊、點焊、搬運、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、激光焊接、測量等。  托瑪斯自動化多年化致力于安川機器人（YASKAWA）、莫托曼機器人（motoman）、機床上下料機器人、工業機器人集成，機器人離線編程軟件、安川搬運機器人、安川碼垛機器人、安川噴涂機器人、安川焊接機器人、安川弧焊機器人、安川點焊機器人等產品，歡迎咨詢。  網站：www.yaskawa-robot.com.cn

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