名稱：YASKAWA機器人  機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。有關機器人的話題，常見于科幻作品中。  安川機器人結構    YASKAWA機器人系統由5部分組成，分別是控制箱、電源箱、本機、示教編程器和配套設備組成。   1、電源箱   電源箱的作用是為主控箱和本機提供穩定的電源，輸入電源要求220V三相 交流電源，電壓為220VAC（-15%至+10%），頻率為50Hz或60Hz（±2%）。輸出為220VAC，最大輸出電流為7A。  2、控制箱   控制箱連接示教編程器和本體，所有在示教編程器上對本體及配套設備的操作都通過控制箱進行指令解讀并轉化為相應的輸出信號。  機器人傳感器：  A、接近度或距離傳感器用于感受工具至工件或障礙物的距離。  B、力和力矩傳感器用于感受裝配（如把銷釘插入孔內）時所產生的力和力矩。  C、內體感受器用于感受機械手或其它由計算機控制的關節式機構的位置。  D、觸覺傳感器用于感受工具與物體（工件）間的實際接觸。  E、視覺傳感器用于“看見”工作空間內的物體，確定物體的位置或（和）識別它們的形狀等。傳感數據處理是許多機器人程序編制的十分重要而又復雜的組成部分。    規格：可根據客戶的實際使用和要求，為客戶定制最適合的設備。

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